Museum Kabupaten Mamuju adalah museum umum yang berada di tengah kompleks rumah adat Kerajaan Mamuju. Peresmian museum diselenggarakan pada tahun 2016. Jenis koleksinya meliputi benda-benda bersejarah dari peninggalan kerajaan-kerajaan yang ada di Kabupaten Mamuju. Awalnya, koleksi museum disimpan di Rumah Adat Mamuju. Setelah gedung museum selesai dibangun, maka koleksi museum dipindahkan ke gedung baru tersebut. Kepemilikan dan pengelolaan museum ini diserahkan kepada Dinas Kebudayaan dan Pariwisata Kabupaten Mamuju. Museum ini beralamat di Jalan KS. Tubun, Rimuku, Mamuju, Sulawesi Barat. Titik koordinat museum tepatnya di 2°40’35.0” Lintang Selatan dan 118°53’03.8” Bujur Timur. Akses ke museum ini dapat melalui 3 rute. Pertama, dari Bandar Udara Tampa Padang sejauh 24,1 km. Kedua, dari Terminal Regional Simbuang Mamuju sejauh 3,2 km. Sedangkan rute ketiga ialah dari Pelabuhan Ferry Mamuju sejauh 3,5 km.